antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Первый робот-русалка прошел испытания в Средиземном море



Ученые из Стэнфордского университета создали человекоподобного робота-ныряльщика, способного выполнять задачи различной сложности на больших глубинах. Первой миссией механизма, внешне напоминающего русалку и названного OceanOne, стал подъем сокровищ со дна Средиземного моря, сообщается на сайте вуза.

Флагман короля Людовика XIV затонул в 1664 году в 20 милях от южного побережья Франции, и с тех пор покоился на глубине 100 метров: ранее людям не удавалось добраться до судна, чтобы исследовать его останки, находящиеся на борту сокровища и артефакты. OceanOne под управлением руководителя миссии, профессора информатики в Стэнфорде Уссамы Хатиба, обнаружил на корабле старинную вазу размером с грейпфрут и успешно доставил ее на исследовательское судно.

Хатиб надеется, что в будущем робот возьмет на себя решение высококвалифицированных задач, слишком опасных для водолазов, а также откроет новую страницу в разведке океанического дна. К примеру, речь может идти об обслуживании нефтяных буровых установок или подводных чрезвычайных ситуациях наподобие аварии на АЭС Фукусима-1 в Японии.

- OceanOne станет вашим аватаром, - отметил профессор Хатиб. - Это будет удивительно иметь машину с характеристиками человека, которая сможет проецировать воплощение водолаза на глубине.

Концепт OceanOne родился из необходимости изучения коралловых рифов глубоко в Красном море, значительно ниже комфортного диапазона работы водолазов. Ни одна существующая роботизированная подводная лодка не может погружаться с мастерством и аккуратностью человека, поэтому OceanOne был задуман и построен с нуля, он представляет собой удачное сочетание робототехники, искусственного интеллекта и тактильных систем обратной связи.

OceanOne выглядит как робо-русалка. Его длина составляет около 1,5 метра, голова оснащена стереоскопическим зрением, которое в точности показывает пилоту все, что видит робот, а два манипулятора могут в точности повторять все движения человеческих рук. В "хвосте" расположены батареи, компьютеры и восемь разнонаправленных двигателей малой тяги.

Особенность манипуляторов OceanOne состоит в том, что они оснащены датчиками силы, которые передают тактильную обратную связь пилоту, так что человек может чувствовать, схватил ли робот что-то твердое и тяжелое, или легкое и хрупкое. Компьютер робота также просчитывает силу сжатия, чтобы объекты не были повреждены.

Специальные датчики и двигатели позволяют робо-русалке удерживаться в одном положении, несмотря на течение, а также избегать столкновений. Если он "чувствует", что двигатели не замедлят его достаточно быстро, он может приготовиться к удару, выставив вперед руки, как это делают люди.

Человекоподобная форма робота также означает, что когда OceanOne ныряет вместе с реальными людьми, его пилот может обмениваться данными с другими водолазами помощью жестов рук во время выполнения сложных задач или научных экспериментов.



Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment