antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Роботов научили повторять движения, которые они видели всего раз



Новая программа позволит не имеющим навыков программирования людям обучать роботов. Возможно, в будущем это позволит роботам учиться друг у друга. Свою работу инженеры представят на конференции IEEE International Conference on Robotics and Automation в конце мая.

Авторы разработки попытались создать алгоритм, благодаря которому не надо будет создавать программу для обучения робота: достаточно показать ему нужное движение, например, с помощью технологий захвата движения (наподобие тех, что используются при создании фильмов).

Разработчики системы, которую они назвали C-LEARN, «заложили» в своих роботов знания о базовых движениях, на основе которых программа может обучаться более сложным действиям. Для каждого нового движения инженеры создавали трехмерную модель, в которой можно использовать базовые действия в качестве шаблонов. В какой-то мере этот способ имитирует обучение человека – робот запоминает, как использовать известные ему движения в разных ситуациях.

Во время испытаний программа позволила научить робота четырем действиям, показав каждое один раз и дав роботу по десять попыток. После этого разработчикам оставалось лишь подтвердить правильность выполнения или поправить робота, если он ошибался. Выполнить задачу верно «ученику» удалось в 37 из 40 попыток. Закрепленный навык можно передавать от одного робота другому.

Пока возможностей для применения системы немного, что связано и с ее внутренними ограничениями, и с отличиями человеческого мышления и искусственного интеллекта. Однако инженеры надеются, что их разработка поможет сделать обучение роботов проще и дешевле.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

Buy for 20 tokens
Да-да, речь про помощника Навального, который сейчас находится в изгнании. (фото-скрин: Канал Навальный LIVE) Тут прям серия настоящих шедевров, вскрывающая правду про реальное отношение к нашей стране. Благодарить за такое нужно наших пранкеров Вована и Лексуса, Владимира Кузнецова и…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments