antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Представлена система, которая позволяет роботам обучать других роботов



Группа исследователей из Массачусетского технологического института представила систему обучения для роботов под названием C-LEARN. Новая разработка позволяет роботам не только приобретать новые навыки, но и передавать накопленный опыт другим роботам, что делает процесс обучения более быстрым и эффективным. Кроме того, благодаря C-LEARN «задать вектор» обучения могут даже люди, ничего не смыслящие в программировании.

За разработку отвечают эксперты лаборатории информатики и искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, сокращенно CSAIL). Для начала процесса обучения человеку нужно «показать» роботу, как выполнять ту или иную работу, и задать основные правила, которым должен следовать робот. Все остальное робот сделает самостоятельно, после чего будет готов передать приобретенный опыт.

Система C-LEARN достаточно проста. Она заключается в предоставлении информации о конечной цели и ограничениях, которые будут действовать по ходу ее достижения. Допустим, если робот должен установить в автомобиль руль и колесо, оператор должен указать не только последовательность действий (что и куда прикрутить), но и настроить ряд параметров, по которым робот будет действовать. То есть он должен будет различать назначение предмета (так как они оба круглой формы), элементы креплений и так далее. Затем робот выполняет задачу, а человек либо одобряет полученный результат и заносит его в базу данных, либо вносит необходимые коррективы. Кроме того, в систему заложено два вида обучения: вышеописанное обучение на примерах и обучение с использованием алгоритмов высокоуровневого программирования.

После того как робот приобретает необходимые навыки, они могут передаваться другой машине. В ходе серии экспериментов было установлено, что в случае обучения робота человеком процесс обучения был успешным в 100% случаев, а вот когда робот обучал другого робота, процент успеха составлял лишь 87,5%. Однако во время испытаний сотрудники CSAIL обучили робота Optimus обезвреживать определенный тип взрывного устройства, после чего Optimus передал этот опыт другому роботу под названием Atlas и оба робота использовали этот навык с одинаковой эффективностью.



Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 3 comments