antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Японцы представили робота-аватара Model H



Японская компания Telexistence представила робота-аватара Model H. Устройство предназначено для удаленного управления с помощью контроллеров и шлема виртуальной реальности. Информация о роботе доступна на сайте компании, также возможности устройства наглядно продемонстрированы в промо-ролике.

Роботом-аватаром сегодня часто называют два разных класса устройств: устройства телеприсутствия и удаленно управляемые гуманоидные роботы. В перспективе оба этих класса может сочетать один робот, но на сегодняшний день гуманоидные роботы слишком дороги для обычных людей, поэтому устройства телеприсутствия, как правило, представляют собой схему «планшет на колесиках». В то же время, гуманоидные роботы постоянно совершенствуются, и за последние годы разработчики достигли значительных успехов, поэтому в ближайшее время возможно появление доступных гуманоидных роботов-аватаров. Фонд XPrize, например, уже запустил конкурс по созданию роботов-аватаров для удаленного присутствия.

Разработчики таких роботов сегодня все чаще сталкиваются со сложностью управления, поэтому предлагают использовать не стационарный пульт с экранами и кнопками, а портативные решения на основе шлемов виртуальной реальности - это позволяет сделать управление роботом более интуитивным.Такую схему, например, использовала компания Sarcos Robotics для управления своим строительным роботом Guardian GT, а также Toyota в гуманоидном роботе T-HR3.



Компания Telexistence тоже решила пойти по пути использования VR-управления и представленный робот-аватар Model H управляется с помощью шлема виртуальной реальности HTC Vive и пары контроллеров. Сам робот установлен на автономной колесной платформе, обладает парой рук и поворачивающейся головой, в которой установлены две камеры для стереозрения.

Судя по опубликованному промо-ролику, робот позиционируется именно как устройство телеприсутствия - у пользователя есть возможность выбрать, в какое место он хочет перенестись с помощью робота-аватара. На сайте производителя не опубликовано никаких подробных характеристик, поэтому неясно, сколько устройство может работать без подзарядки или каким образом робот подключается к сети - если соединение происходит посредством Wi-Fi, то это существенно ограничивает возможности пользователя по свободному перемещению робота-аватара.



Недавно другая японская компания, Meltin, специализирующаяся на разработке роботов-аватаров, также показала своего первого робота MELTANT-α. Руки MELTANT-α максимально точно копируют строение человеческой руки, с учетом расположения мышц и сухожилий, идущих к отдельным пальцам, в качестве актуаторов используются полимерные эластичные провода, также в пальцах робота установлены датчики давления, а система обратной связи обеспечивает гаптическую отдачу.

Tags: аватар
Subscribe

Posts from This Journal “аватар” Tag

Buy for 20 tokens
Да-да, речь про помощника Навального, который сейчас находится в изгнании. (фото-скрин: Канал Навальный LIVE) Тут прям серия настоящих шедевров, вскрывающая правду про реальное отношение к нашей стране. Благодарить за такое нужно наших пранкеров Вована и Лексуса, Владимира Кузнецова и…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments