antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Устройство для управления тараканом научили собирать данные о его движениях



Американские инженеры создали плату для управления движением таракана с помощью электростимуляции его усиков. В отличие от аналогичных разработок новая плата позволяет собирать информацию о перемещении жука и окружающей температуре. Разработка была представлена на конференции CCN 2018.

Существует достаточно много устройств, позволяющих управлять движением насекомых с помощью стимуляции нейронов. Как правило, для этого используется электрический ток с определенной частотой импульсов и напряжением, кроме того, существуют разработки, позволяющие активировать нейроны, воздействуя на них светом. Чтобы насекомое могло передвигаться с таким устройством оно должно быть достаточно легким и компактным, из-за чего пока существующие прототипы обладают только базовыми функциями, обеспечивающими управление.

Эван Фолкнер (Evan Faulkner) и Абхишек Дутта (Abhishek Dutta) из Коннектикутского университета создали устройство для управления мадагаскарским шипящим тараканом (Gromphadorhina portentosa), позволяющее собирать больше данных. В его основе лежит небольшой микроконтроллер с процессором, памятью и Bluetooth-передатчиком для получения команд и передачи собираемых данных. Кроме того, в устройстве есть потенциометр для изменения напряжения импульсов, а также измерительный блок для отслеживания перемещения таракана по шести осям и окружающей температуры, которая влияет на движения насекомого. Устройство получает питание от миниатюрного литиевого элемента питания.

Разработчики провели первичные испытания устройства, прикрепив два электрода от него к основаниям усиков. Электрические импульсы с определенными характеристиками создают у таракана иллюзию того, что он врезался в препятствие, после чего он сдвигается в противоположную от препятствия сторону. Таким образом, при стимуляции правым электродом он сдвигается влево и наоборот.


Электрические импульсы (верхний график) и изменение направления таракана (два нижних графика)

Инженеры отмечают, что получение данных о перемещении таракана в реальном времени позволит в будущем разработать автоматизированную систему, которая будет самостоятельно компенсировать отклонения и подавать импульсы таким образом, чтобы таракан перемещался в заданную точку.

Существуют и другие подходы к созданию устройств для управления движением насекомых. К примеру, в 2016 году инженеры создали систему электродов, которые имплантируются в каждую ногу жука и позволяют стимулировать сами мышцы ног, а не опосредованно управлять из сокращением через стимуляцию усиков и создание иллюзии препятствия. Благодаря стимулированию отдельных мышц разработчикам удалось добиться разной скорости передвижения и разных походок у насекомых.

Tags: технологии
Subscribe

Posts from This Journal “технологии” Tag

promo antony_w август 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments