antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Китайские инженеры научили дрона и робота совместно изучать мир



Новый алгоритм, созданный китайскими инженерами, позволил роботу при помощи дрона изучать окружающий мир и автоматически составлять его карту. Об этом говорится в исследовании ученых из Гонконгского университета науки и технологии, опубликованном на сайте Arxiv.org.

Алгоритм строит карту местности, используя данные с дрона, а наземного робота отправляет достраивать эту карту по самому длинному участку границы — таким образом устройство мотивируется для исследования новых областей.

В паре с четырехколесным роботом с лидаром работает квадрокоптер, у которого стереокамера направленна вниз. Совместное изучение позволяет устройствам не заниматься исследованием тех областей, которые уже были открыты напарником.



В рамках тестирования алгоритма устройства находились в комнате размером 17 на 8 метров, а также в помещении 20 на 20 метров. В итоге китайские ученые пришли к выводу, что совместное исследование пространства в несколько раз быстрее, чем одиночное.

Ранее группа японских ученых продемонстрировала еще один способ совместной работы дрона с роботом. Они разработали робота с ногами, который закрепляется на дроне, — это помогает ему поддерживать баланс. При этом ноги автоматически подстраиваются под темп робота. Дрон позволяет роботу не только ровно стоять, но и направляет его траекторию движения в нужную сторону. Искусственный интеллект устроен таким образом, что робот получает балльное вознаграждение в случае, если начинает передвигать ноги одновременно с началом движения дрона.

Tags: дрон, робот
Subscribe

Posts from This Journal “дрон” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments