antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Тактильный сенсор учит роботов чувствовать текстуру поверхностей



Исследователи из Научно-технического института DGIST в Южной Корее создали пьезоэлектрическое устройство, которое точно измеряет текстуру разных поверхностей — нечто, о чем роботам приходилось догадываться по снимкам камер.

Через прикосновение люди получают множество информации об объекте — его твердость, гладкость, температуру, степень вибрации и прочие параметры. Вся эта информация необходима для того, чтобы воспроизвести ощущение прикосновения, пишет Asian Scientist.

Созданный южнокорейскими учеными сенсор напоминает кожу человека. Это высокочувствительный материал, вырабатывающий электрическую энергию в ответ на приложенное напряжение.

Новый сенсор ловит сигналы как прикосновения, так и скольжения, имитируя два разных способа получения тактильной информации. Большинство искусственных сенсоров ориентируются лишь на один.

Во-вторых, датчик состоит из массива рецепторов. Это позволяет вычислить скорость скольжения на основании временного интервала между сигналами рецепторов. Большинство нынешних роботов пользуется одним рецептором, поэтому им требуется дополнительный спидометр для определения скорости.

Инженеры тестировали датчики, прижимая к ним предметы разной формы и жесткости. Опыты подтвердили, что устройство обладает высоким пространственным разрешением и может точно определять поверхностные характеристики определенных объектов, таких как глубина и угол наклона.

Разработчики считают, что такой подход можно применить не только в робототехнике, но и в мобильных устройствах с сенсорными панелями.

Tags: технологии
Subscribe

Posts from This Journal “технологии” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments