antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Разработан алгоритм для самодиагностики беспилотников

В декабре прошлого года интернет-магазин Amazon объявил о планах по внедрению доставки с помощью беспилотников, стремясь сократить минимальное время доставки заказа до рекордных 30 минут. Однако для обеспечения безопасной, своевременной и точной доставки дроны должны учитывать такие факторы, как сильный ветер, осадки или погрешность измерений геолокации. Подобное планирование обычно требует сложных вычислений, которые довольно трудно выполнять в полете.

Ученые Массачусетского технологического института придумали двусторонний алгоритм, который значительно сокращает вычисления, связанные с выполнением длительных миссий по доставке товаров. Дрон сможет самостоятельно мониторить свой уровень топлива, состояние двигателей, показания датчиков, камер и, в случае необходимости, принимать меры — например, изменить маршрут для промежуточной подзарядки.

Алгоритм также позволяет эффективно просчитывать навигацию перед взлетом и учитывать все возможные препятствия на маршруте, чтобы максимально быстро достичь пункта назначения. Вычисления основаны на Марковском процессе принятия решений. Этот подход предполагает дерево возможностей, в котором каждая ветвь представляет собой распределение вероятностей или вероятность конкретного события.

Планирование маршрута дрона происходит в отношении любого периода времени, поэтому оно может привести к экспоненциальному росту вероятных исходов, что является монументальной задачей в области вычислительной техники. Однако исследователи упростили ее путем разделения вычислений на две части: планирование маршрута беспилотника (местоположение дрона в любой момент времени), и самодиагностика (состояние двигателей, датчиков и уровня топлива).

Команда планирует в ближайшее время опробовать свой алгоритм в реальных экспериментах на небольших квадрокоптерах. «Мы считаем, что наши исследования помогут обеспечить эффективную доставку максимально возможного количества заказов без ущерба для технического состояния беспилотника», — говорит Али-Акбар Ага-Мухаммеди, научный сотрудник факультета аэронавтики и астронавтики MIT.

Tags: беспилотник
Subscribe

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments