antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Google научила робота хватать и швырять предметы



Роботы, интуитивно понимающие физические законы окружающей среды, все еще кажутся персонажами научной фантастики. Инженеры Google заложили фундамент системы, которая самостоятельно учится разным трюкам, пока недоступным другим машинам.

Роботы-манипуляторы продемонстрировали за последнее время существенный прогресс: они умеют оценивать предметы визуально, брать их и даже учиться на собственном опыте. Однако такие операции все еще требуют тщательных вычислений: как лучше взять вещь, как ее держать, как и куда поставить.

Обладая «интуицией», роботы могли бы освоить эти задачи с большей эффективностью, пишет VentureBeat. И первый шаг к этому сделали в Google.

Энди Цзэн из Google и его коллеги вместе с учеными MIT и Принстона изготовили робота TossingBot, который учится хватить и кидать предметы в коробки, находящиеся «вне пределов его досягаемости». Он справляется с этой задачей не только в два раза быстрее современных аналогов, но и попадает в ящички, расположенные в два раза дальше, а также корректирует свои ошибки в процессе самонаблюдения.



Точно кидать предметы не просто — даже для людей. Нужно учитывать хват, массу, сопротивление воздуха, силу трения, аэродинамику и кучу других показателей, чтобы верно рассчитать траекторию полета. Если делать это методом проб и ошибок, потребуется слишком много времени и энергии.

TossingBot использует баллистическую модель для оценки необходимой скорости движения объекта до места назначения и применяет нейронные сети, обученные на визуальных данных с камер, чтобы предсказать результат броска.

Такой гибридный подход обеспечивает 85-процентную точность.

Научить робота брать предметы было немного сложнее, но после 10 000 попыток в течение 14 часов TossBot освоил и эту задачу.

Еще любопытнее то, что робот смог адаптироваться к неизвестному окружению и предметам. Через час — два тренировок он научился ловко хватать и бросать фрукты или канцелярские принадлежности.

Пока разработчики не тестировали TossBot на хрупких предметах и ограничивались только визуальными данными при обучении, но базовую концепцию — сочетание физики и глубокого обучения — они считают многообещающим направлением.

Tags: google, робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments