antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Робот научился командной работе, считывая мышечную активность человека

Промышленные роботы отлично справляются со своими задачами, если им дать конкретные инструкции. Однако, по мнению исследователей из Массачусетского института, они бы смогли стать еще лучше и превратиться в полноценную часть рабочей команды, если бы могли распознавать движения людей. Чтобы проверить так это или нет, они разработали специальную роботизированную руку, которая выполняет работу, руководствуясь движениями своего человеческого коллеги. Что же, в этом действительно что-то есть!



Система получила название RoboRaise и была встроена в уже существующего робота Baxter. Для ее полноценной работы потребовались датчики, которые крепятся к руке человеческого коллеги и считывают электрические сигналы от мышц, когда рука поднимается вверх или опускается вниз. Эти данные отправляются в RoboRaise в виде управляющих команд, и робот повторяет движения человека с точностью до нескольких сантиметров.



Команда разработчиков проверила эффективность системы, позволив роботу поднимать гибкие предметы вместе с человеком. Благодаря совместному труду, они смогли собрать несколько компонентов летательного аппарата — точность движений Baxter составила около 70%.

По словам соавтора исследования Джозефа ДельПрето, они стремятся к тому, чтобы человек и робот смогли копировать движения друг друга и делать полезные корректировки для максимально правильного выполнения задачи. Чтобы дать роботу команду поднять объект выше или ниже, от человека требуется сделать всего лишь несколько циклов напряжения и расслабления мышц.



Разработчики, разумеется, не желают останавливаться на достигнутом. В будущем они намерены прикрепить к человеческой руке больше датчиков, чтобы они могли считывать даже усталость человека и дать роботу команду на увеличение подъемной силы, чтобы снять с коллеги нагрузку.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments