Компания Waymo выложила в открытый доступ большой датасет, который использует для обучения своих беспилотных автомобилей. В архив вошла тысяча 20-секундных записей с лидаров и радаров, собранных в ходе реальных поездок автомобилей по четырем городам США в различных климатических условиях, говорится в блоге компании.
В датасет вошли записи, собранные беспилотными автомобилями Waymo в ходе тестовых поездок по четырем городам, расположенным в штатах Калифорния, Аризона и Вашингтон.
Данные собирались в солнечную и дождливую погоду, в ночное и дневное время и с различным количеством пешеходов и автомобилей вокруг. Записи с радаров и лидаров сопровождаются роликами с нескольких камер видеонаблюдения, установленных на автомобилях.
Для удобства использования все данные синхронизированы и сформированы в виде пакетов в одном формате длиной в 0,1 с.
Journal information