August 21st, 2014

ушастый пес

Разработан алгоритм для самодиагностики беспилотников

В декабре прошлого года интернет-магазин Amazon объявил о планах по внедрению доставки с помощью беспилотников, стремясь сократить минимальное время доставки заказа до рекордных 30 минут. Однако для обеспечения безопасной, своевременной и точной доставки дроны должны учитывать такие факторы, как сильный ветер, осадки или погрешность измерений геолокации. Подобное планирование обычно требует сложных вычислений, которые довольно трудно выполнять в полете.

Ученые Массачусетского технологического института придумали двусторонний алгоритм, который значительно сокращает вычисления, связанные с выполнением длительных миссий по доставке товаров. Дрон сможет самостоятельно мониторить свой уровень топлива, состояние двигателей, показания датчиков, камер и, в случае необходимости, принимать меры — например, изменить маршрут для промежуточной подзарядки.

Алгоритм также позволяет эффективно просчитывать навигацию перед взлетом и учитывать все возможные препятствия на маршруте, чтобы максимально быстро достичь пункта назначения. Вычисления основаны на Марковском процессе принятия решений. Этот подход предполагает дерево возможностей, в котором каждая ветвь представляет собой распределение вероятностей или вероятность конкретного события.

Планирование маршрута дрона происходит в отношении любого периода времени, поэтому оно может привести к экспоненциальному росту вероятных исходов, что является монументальной задачей в области вычислительной техники. Однако исследователи упростили ее путем разделения вычислений на две части: планирование маршрута беспилотника (местоположение дрона в любой момент времени), и самодиагностика (состояние двигателей, датчиков и уровня топлива).

Команда планирует в ближайшее время опробовать свой алгоритм в реальных экспериментах на небольших квадрокоптерах. «Мы считаем, что наши исследования помогут обеспечить эффективную доставку максимально возможного количества заказов без ущерба для технического состояния беспилотника», — говорит Али-Акбар Ага-Мухаммеди, научный сотрудник факультета аэронавтики и астронавтики MIT.

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
ушастый пес

Елена Батурина возглавила рейтинг богатейших женщин России

Супруга бывшего мэра Москвы, президент компании Inteco Management Елена Батурина, как и в 2013 году, возглавила рейтинг 30 богатейших женщин России, составленный журналом Forbes Woman. Состояние Батуриной издание оценило в $1 млрд В 2013 году оно оценивалось в $1,1 млрд

Вместо Батуриной лидером рейтинга в этот раз могла бы стать бывшая супруга миллиардера Дмитрия Рыболовлева Елена. В мае суд Женевы первой инстанции обязал бизнесмена отдать ей почти половину состояния, недвижимость в Женеве, украшения и предметы искусства. В результате состояние Елены Рыболовлевой могло быть оценено в $5,1 млрд, что позволило бы признать ее самой богатой женщиной России. Представители Дмитрия Рыболовлева пообещали обжаловать решение суда в суде второй инстанции.

Второе место в рейтинге заняла Ольга Белявцева, совладелица компании «Прогресс Капитал» (владеет заводом «Прогресс», выпускающим «Фрутоняню»). Ее состояние Forbes Woman оценил в $450 млн На третье месте с десятого за год переместилась основатель и гендиректор интернет-магазина Wildberries Татьяна Бакальчук, состояние которой оценено в $380 млн

В первую десятку самых богатых женщин России также вошли совладелица группы компаний «Содружество» Наталья Луценко ($325 млн), гендиректор «Бахетле» Муслима Латыпова ($315 млн), член совета директоров и совладелец ГК «Русагро» Наталия Быковская ($270 млн), заместитель гендиректора ОАО «Таиф» Гузелия Сафина ($265 млн), гендиректор InfoWatch, сооснователь «Лаборатории Касперского» Наталья Касперская ($230 млн), основной владелец банка «Приморье» Лариса Белоброва ($220 млн) и вице-президент «Лукойла» Любовь Хоба ($180 млн).

Приводимая оценка состояния — это стоимость активов, которыми владеет предпринимательница. Все публичные компании оцениваются по рыночной капитализации, закрытые — на основании информации об объемах продаж, прибыли, собственном капитале, также проводится сравнение с аналогичными по показателям компаниями, торгующимися на бирже или недавно бывшими объектами купли-продажи. Приведенные в рейтинге сведения являются экспертной и журналистской оценкой совокупного объема владения собственностью указанными лицами.

ушастый пес

Россияне в 2015 году будут отдыхать на Новый год 11 дней

Минтруд внес в правительство РФ проект постановления о переносе выходных дней в 2015 году, в соответствии с которым россияне смогут отдохнуть с 1 по 11 января в новогодние праздники, а также по три дня на День защитника Отечества и на Международный женский день, сообщила в среду пресс-служба министерства.

«С целью рационального использования работниками выходных и нерабочих праздничных дней Минтруд России предлагает выходные дни 3 и 4 января (суббота и воскресенье), совпадающие с нерабочими праздничными днями, перенести на 9 января и 4 мая соответственно. Таким образом, в январе 2015 года будет одиннадцатидневный отдых, совпадающий с Новогодними каникулами и Рождеством Христовым — с 1 по 11 января», — говорится в сообщении.

В феврале проектом постановления также предусмотрен трехдневный отдых, совпадающий с празднованием Дня защитника Отечества (21-23 февраля), в марте на Международный женский день россиян ждут выходные 7-9 марта.

В мае россияне смогут отдохнуть четыре дня (1-4 мая) на Праздник Весны и Труда и три дня (9-11 мая) во время празднования Дня Победы.

В июне жителей страны также ждет трехдневный отдых, совпадающий с празднованием Дня России (12-14 июня), а в ноябре — выходной в День народного единства (4 ноября).