May 1st, 2018

собака

Как Фукусима изменила японскую робототехнику и пробудила отрасль



В марте 2011 года в Японии прокатилось катастрофическое землетрясение, которое вызвало ужасное цунами. Погибли тысячи людей, а ущерб на миллиарды долларов дал понять, что случившееся бедствие – одно из самых страшных в современной истории. В течение нескольких недель глаза мира были прикованы к ядерной электростанции «Фукусима Дайичи». Ее системы безопасности не смогли справиться с ущербом, нанесенным цунами, и были шансы, что катастрофическое расплавление реактора распространит радиацию на несколько стран, как это было в Чернобыле в 1980-х годах. Героические попытки спасти реактор, включая сброс морской воды в его ядро, помогли предотвратить серьезную катастрофу. Сотни тысяч людей до сих пор эвакуируют из зоны бедствия, а восстановление инфраструктуры и очистка потребуют сотни миллиардов долларов и много лет.

Поскольку радиация чрезвычайно опасна для людей, естественным решением в ходе бедствия на Фукусиме было отправить роботов для наблюдения за уровнями радиации и попыток начать процесс очистки. Но глубоко в сердце ядра реактора оптимисты от технологий столкнулись с препятствием, которое им не помог преодолеть даже оптимизм. Радиация поджарила схемы отправленных туда роботов, даже тех, которых специально построили, чтобы совладать с катастрофой на Фукусиме. Ядерная станция медленно превращалась в кладбище роботов. Хотя некоторым из них удалось измерить уровень радиации вокруг станции – а недавно робот смог найти расправленное урановое топливо в сердце катастрофы – надежды на то, что они смогут сыграть важную роль в зачистке станции, начали увядать.

В неоновом районе Токио Шибуя ночью огни светят ярче дневного солнца. В кабинках караоке на двенадцатом этаже – потому что все находится на двенадцатом этаже – бизнесмены горланят популярные песни. Это место может показаться самым искусственным на Земле; все органы чувств будут ослеплены техническим оптимизмом. Обычно снимки этого места символизируют футуризм и современность.
Collapse )
promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
собака

RoBoSculpt: первый робот-хирург, который может сделать трепанацию черепа



Для операции на головном мозге к нему нужно получить доступ, а для этого, что логично, необходимо сделать пару отверстий в черепной коробке. При этом требуется большая точность и аккуратность, с которой справится далеко не каждый нейрохирург. Но недавно ученые из Технологического университета Эйндховена создали робота, который может проводить подобные манипуляции на черепе с невероятной точностью.

Казалось бы, чего сложного в том, чтобы «просверлить дырку в черепе»? Но все зависит от области операции. Дело в том, что в черепной коробке присутствуют крайне хрупкие структуры: нервы, рецепторы внутреннего уха и прочие анатомические структуры, которые нельзя задеть ни при каких условиях, а во время сверления осколки могут их задеть, да и кровь способна размыть изображение эндоскопа.

Новый робот-хирург получил название RoBoSculpt, и, по заверениям создателей, уже в течение ближайших пяти лет он будет готов провести операцию на человеке. Сам RoBoSculpt — это довольно продвинутый манипулятор с хирургической дрелью. Хирург-оператор должен указать на скане компьютерной томографии область доступа, после чего всю работу уже сделает робот. Сам манипулятор имеет 7 осей, и благодаря этому можно выбрать практически любой угол для манипуляции. Первые технические испытания уже завершились успехом, а первые клинические тесты начнутся уже в 2018 году.

Стоит заметить, что непосредственно головной мозг робот прооперировать не в состоянии. Потому как для манипуляции орган должен быть зафиксирован, а крайняя мягкость мозговой ткани не позволяет этого сделать. Поэтому и нейрохирурги без работы тоже не останутся.

собака

Дмитрий Коробченко, NVIDIA: Нейросети как «черный ящик», они очень прожорливы



Нейросети — это частный случай искусственного интеллекта. Сейчас их используют ученые, банкиры и разработчики автопилотов. Дмитрий Коробченко, инженер по глубокому обучению NVIDIA и популяризатор нейронных сетей рассказал на AI Conference о том, как устроены нейросети, чему их можно научить и почему они стали популярны только сейчас. «Хайтек» записал самое интересное.

Нейросеть как «черный ящик», который переводит одни данные в другие. Промежуточное представление в этом «черном ящике» — это признаки. Мы раскладываем задачу на две более простых. Сначала мы извлекаем признаки, а потом конвертируем в финальный ответ.

Для выделения данных нужен метод сверки — это как окно, которое скользит по изображению. Это необходимо, если мы хотим классифицировать изображения, нам нужно выделить ключевые признаки. Сверточный слой сети оценивает, насколько содержание окна похоже на некоторый шаблон, который называется ядром свертки. По этим оценкам строится карта признаков. Эта карта и является упрощением входного сигнала. Дальше нейросеть извлекает более глубокие признаки, которые являются комбинацией более простых.

Нейросеть получает признаки и их иерархию, и так создает их классификацию. Например, для распознавания лиц, определения возраста и так далее. Очень перспективное направление — работа с медицинскими изображениями. Чаще всего рентгеновские снимки, МРТ или КТ достаточно стандартизированы, поэтому искать в них признаки болезней достаточно легко.
Collapse )