?

Log in

No account? Create an account

Блог на разные темы

Двухэтапный ИИ Facebook научил робота манипулировать предметами всего за четыре часа
собака
antony_w


Специалисты Facebook AI Research серьезно ускорили обучение роботов обращению с обычными бытовыми предметами. Их форма и положение в пространстве теперь не имеют значения.


Для того чтобы двурукий робот смог открыть бутылку с водой, ему надо одной рукой взяться за основание, а другой — за крышку, и начать ее откручивать. Эта последовательность шагов называется схемой.

В отличие от технологии обучения с подкреплением, схемы не требуют миллионов примеров, которые обрабатываются часами, днями и даже неделями.

Недавно команда Facebook AI Research придумала, как наделить две руки робота Sawyer способностью выбирать из библиотеки правильные шаги, позволяющие выполнить поставленную задачу, пишет VentureBeat. На каждом этапе агент должен принять решение, какой применить навык и с какими параметрами (к примеру, место приложения силы и ее количество).

Такой подход сложен, но у него есть огромный плюс: робот начинает манипулировать предметами всего через несколько часов после тренировки.

Главное открытие, сделанное инженерами, в том, что для ряда задач процесс обучения можно разделить на две части: 1) изучение схемы задачи, и 2) изучение инструкций выбора подходящей параметризации для различных навыков. Такой подход ускоряет обучение, отчасти потому, что для улучшения похожих навыков можно использовать одни и те же общие данные.

Например, если робот научился поднимать длинную трубу, можно использовать ту же схему, чтобы поднять контейнер.

Во время экспериментов робот, оборудованный камерами, получил задание манипулировать девятью обычными предметами — стеклянным кувшином, футбольным мячом, гаечным ключом и так далее — которые требуют двух рук. Несмотря на то, что учиться пришлось лишь на изображениях, система научилась управляться с этими предметами при помощи 2000 навыков с коэффициентом успеха более 90% за 4–10 часов тренировки.


Buy for 20 tokens
Как в Аэрофлоте продолбали все полимеры. Фото: Яндекс Картинки Меня, как и многих, до глубины души затронула история с котом Виктором, которому запретили лететь в салоне вместе с его хозяином. Аэрофлоту, конечно, виднее, но я поражаюсь, как пиарщики этой компании бездарно продолбали…

Уже одобренная таблетка предотвратила болезнь Альцгеймера у мышей
собака
antony_w


Распространенный среди пациентов с сердечно-сосудистыми заболеваниями препарат — отличная профилактика против болезни Альцгеймера, показали эксперименты ученых из США и Испании. Причем это терапия длительного действия.

Группа ученых из Испании и США доказала, что пероральное лечение антикоагулянтом под названием дабигатран задерживает развитие болезни Альцгеймера в моделях мышей. Препарат улучшает мозговое кровообращение, которое нарушается на фоне развития болезни, пишет EurekAlert.

Эксперименты показали, что длительный прием дабигатрана снижает признаки болезни Альцгеймера. После года терапии у мышей не наблюдалось потери памяти и снижения мозгового кровообращения.

Скорректировались и другие важные симптомы — снизилось воспаление в мозге, повреждения кровеносных сосудов, а также уменьшилось количество бляшек бета-амилоида.

Дабигатран одобрен для лечения людей и обладает меньшим количеством побочных эффектов по сравнению с другими антикоагулянтами, подчеркивают авторы. По их мнению, препарат может нормализовать мозговое кровообращение у пациентов с болезнью Альцгеймера. Эта гипотеза будет проверена в будущих клинических исследованиях.


Доказано: физические упражнения поддерживают сердце в любом возрасте
собака
antony_w


Согласно новому исследованию, курс упражнений улучшает физическое и психическое состояние пациентов в любом возрасте. И чем хуже человек чувствует себя до начала тренировок, тем заметнее положительный эффект.

Регулярные физические упражнения полезны для всех пациентов с сердечно-сосудистыми заболеваниями независимо от возраста. К такому выводу пришли канадские ученые, о работе которых рассказывает Eurek Alert.

В предыдущих исследованиях уже рассматривался вопрос о связи между физической активностью и здоровьем сердца, однако новый анализ намного более детальный. Авторы включили в него всех пациентов, обращавшихся за помощью в кардиологическое отделение одной из больниц французского города Дижон с января 2015 по сентябрь 2017 года.

733 участника разделили на три подгруппы: младше 65 лет, от 65 до 80 лет и старше 80 лет. Все они прошли 25-сеансовый курс физических упражнений, направленных на реабилитацию сердца. Перед началом курса и после его завершения были оценены физическое и психологическое состояние пациентов.

Анализ полученных результатов подтвердили, что курс упражнений положительно сказался на состоянии участников. У них не только повысилась выносливость, но и снизились проявления тревоги и депрессии.

Чем хуже было состояние пациентов до начала сеансов, тем больше пользы приносили упражнения. Кроме того, от курса особенно выиграли пациенты моложе 65 лет с тревожными и депрессивными расстройствами.

К сожалению, далеко не все нуждающиеся пожилые люди могут принять участие в подобных курсах. Некоторые не получают соответствующих назначений, а другим мешает отсутствие мотивации. Авторы исследования надеются, что их работа даст врачам и пациентам больше информации о пользе физических упражнений.