December 21st, 2019

собака

Система искусственного интеллекта для Minecraft: МФТИ победила в международном конкурсе MineRL



Сотрудники лаборатории когнитивных динамических систем МФТИ стали победителями соревнования MineRL. Они предложили новый метод обучения с подкреплением на основе демонстраций, с помощью которого можно быстро и эффективно решать иерархические задачи в среде Minecraft: поиск ресурсов и создание новых инструментов. Использовать разработанные алгоритмы можно будет при создании автономных мобильных роботов и роботов-манипуляторов. Конкурс прошел в рамках международной конференции по нейросетевым технологиям Neural Information Processing Systems-2019.

Обучение с подкреплением — один из перспективных методов искусственного интеллекта, который демонстрирует поразительные успехи в игровых и робототехнических задачах, но требует большого количества вычислительных ресурсов и времени обучения. Сотрудники и стажеры лаборатории когнитивных динамических систем МФТИ и Института проблем искусственного интеллекта ФИЦ ИУ РАН — Алексей Скрынник, Эрмек Айтыгулов, Алексей Староверов, Кирилл Аксенов, Василий Давыдов и Александр Панов — предложили новый подход с использованием механизма забывания некорректных экспертных демонстраций решения поставленной задачи.

«Команда лаборатории достигла отличного результата, достойно представив Физтех и Россию на международной конференции. Игровая среда Minecraft, в которой мы смогли продемонстрировать интеллектуальное поведение агента, реализует большое разнообразие разных типов взаимодействия человека со сложной, непредсказуемой внешней средой. В этом плане она является отличным симулятором, приближенным к реальности, и для нее намного сложнее разрабатывать методы обучения поведения, чем для таких сред как Go, Dota или Starcraft. Предложенный нами метод открывает новые пути для применения обучения с подкреплением уже в прикладных задачах, таких как беспилотный транспорт и роботы-манипуляторы», — сказал заведующий лабораторией когнитивных динамических систем Центра когнитивного моделирования Александр Панов.

Соревнование длилось пять месяцев, всего было два раунда. В первом команда Физтеха заняла третье место, во втором — обошла девять финалистов и заняла первое место с существенным отрывом. В конкурсе участвовали более 40 команд со всего мира.
Collapse )
promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
собака

Бесконтактное «лазерное УЗИ» впервые испытали на человеке



Новая технология позволяет делать качественные снимки внутренних органов, не касаясь кожи. Это спасение для пациентов с ожогами. Кроме того, подход может стать основой для портативного диагностического устройства.

Ультразвуковое обследование — одна из самых безопасных и неинвазивных медицинских процедур. Однако она требует контакта зонда с кожей и потому в некоторых случаях неприменима. Например, УЗИ не подходит для пациентов с чувствительной кожей и ожогами.

Исследователи из Массачусетского технологического института предложили альтернативное решение. Они разработали методику ультразвукового обследования на расстоянии, для которой не нужно прикладывать зонд к телу.

Технология основана на использовании двух безвредных для человека лазеров с длиной волны 1550 нм.
Collapse )
собака

Найден способ вылечить диабет первого типа



Слабое место диабета нашли на ранней стадии развития болезни в организме. Воздействуя на новую мишень, ученые смогут замедлить заболевание, а в перспективе — вылечить его.

Группа ученых из Германии расшифровала молекулярный механизм, нарушающий стабильность и дифференциацию регуляторных Т-клеток (Tregs), которые предотвращают сверхактивные иммунные реакции в организме. При развитии сахарного диабета первого типа защитные свойства Т-клеток ослабевают, что разрушает инсулин продуцирующие бета-клетки поджелудочной железы. Теперь появился способ это исправить. Работа опубликована на сайте Немецкого центра исследований диабета.

Ученые определили механизм, который на ранней стадии диабета приводит с уменьшению количества функциональных Tregs-клеток. Решающую роль в этом процессе играет молекула miRNA142-3p.
Collapse )