January 23rd, 2020

собака

Facebook научил ИИ ориентироваться без карты



Алгоритм позволяет роботам находить кратчайшую дорогу в незнакомых местах. Это ключевая технология для появления умных ИИ-помощников для дома и офиса.

Команда разработчиков из Facebook AI создала алгоритм глубокого обучения с подкреплением, который помогает агенту ориентироваться в незнакомой обстановке без использования карты. У робота были только данные камеры глубины, GPS и компаса, но это не помешало ему добраться до цели по наикратчайшему пути в 99,9% случаев — без ошибочных поворотов, исследования местности и возвращения в прежнюю точку, сообщает MIT Technology Review.

Навигация без карты — необходимое условие появления роботов следующего поколения: дронов-курьеров или помощников для дома и офиса. Самые лучшие из нынешних — Spot и Atlas у Boston Dynamics или Digit у Agility Robotics — напичканы сенсорами, позволяющими им отлично соблюдать равновесие и избегать столкновений. Но оставь их на незнакомой улице и попроси вернуться домой — и они потеряются.

Хотя алгоритм Facebook пока не готов для работы вне помещений, его высокая эффективность дает разработчикам надежду, что в скором времени он сможет сориентироваться и в городской среде.

Обучение агента длилось три дня внутри фотореалистичного виртуального пространства AI Habitat, имитирующего внутренние помещения здания с коридорами, комнатами и мебелью.

Агент сделал 2,5 млрд шагов — у человека это заняло бы 80 лет, а здесь обучение заняло три дня. Это крайне сжатый срок, ведь другим алгоритмам нужен месяц и более.

Разработчики не уверены, что понимают, как ИИ учится ориентироваться, но подозревают, что он улавливает закономерности архитектурных особенностей помещений. Сейчас команда тестирует алгоритм в реальных условиях при помощи робота LoCoBot.


promo nemihail 16:00, yesterday 110
Buy for 20 tokens
Узнал несколько фактов о самом обычном домовом лифте. Оказывается, практически любой лифт в среднем за один месяц проезжает до 3 тыс км. Фактически он может 1 раз за месяц, смотаться в Крым и вернуться обратно;) За весь свой срок службы он легко пройдёт свыше 500 тыс км и соверш до 3 млн…
собака

В МАИ создали грузовой беспилотник для испытаний аппаратуры ГЛОНАСС



Дрон способен выполнить автономный полёт по заданному маршруту на большие расстояния, не задействуя оператора и системы телеуправления

Грузовой беспилотный летательный аппарат, способный совершить мягкую посадку в случае ЧП, создали в Московском авиационном институте.

Планируется, что устройство будет использоваться для испытания новых образцов навигационной аппаратуры системы ГЛОНАСС в лётных условиях. Также его могут использовать в морских поисково-спасательных операциях, в качестве носителей ретрансляторов связи и для агрохимической обработки полей.

По словам инженера-конструктора, старшего преподавателя кафедры «Системный анализ и управление» МАИ Сергея Ахрамовича, новый беспилотник отличается высокой устойчивостью полёта. «Наш беспилотник — это по сути параплан, который при изменении погодных условий или возникновении нештатной ситуации обеспечивает мягкую посадку без негативных последствий для полезной нагрузки», — уточнил Сергей Ахрамович. Он также отметил, что аппарат полностью автономный: в вузе для него разработали аппаратно-программный комплекс. На персональном компьютере задается маршрут, который беспилотник должен облететь, затем записывается на обычную флеш-карту и вставляется в бортовой компьютер.

Беспилотник способен принять на борт до 15 кг полезного груза и совершать автономный полёт по заданному маршруту на большие расстояния без вмешательства оператора и системы телеуправления.
Collapse )
собака

Ультразвуковой захватчик позволяет удерживать предметы, не прикасаясь к ним



Ученые из Цюрихского университета представили ультразвуковой захватчик, который позволяет удерживать предметы, не прикасаясь к ним. Устройство можно применять на производствах, где работают с маленькими деталями, чувствительными к прикосновениям.

Исследователи создали захватчик, который использует ультразвук для удержания предметов в воздухе. Инженеры уверены, что улучшенные версии устройства позволят роботам совершать даже самые деликатные действия с различными предметами.

Основа технологии — в массиве крошечных динамиков, которые излучают звук на очень тщательно контролируемых частотах и громкостях. Они создают «волну давления», которая может удерживать объект или, если давление исходит из нескольких направлений, перемещать его.

Техника «акустической левитации» не является чем-то новым, однако исследователи до сих пор не понимали, как ее можно применить на практике.

Основная проблема во время разработки касалась вычислений конкретных частот и амплитуд, которые необходимы для того, чтобы удерживать предмет в воздухе. Поэтому большая часть работы заключалась в разработке программного обеспечения, которое можно настроить на работу с новым объектом или запрограммировать на его перемещение определенным образом — вращая, переворачивая или иным образом перемещая его по желанию пользователя.

Теперь ученые планируют провести опрос для различных отраслей промышленности и выяснить, может ли такое устройство быть полезным для них. Исследователи полагают, что их можно вводить на производстве, где используют маленькие детали, чувствительные к прикосновениям. «Зубчатые шестерни, например, сначала покрываются смазкой, а затем измеряется толщина этого слоя смазки. Даже малейшее прикосновение может повредить тонкую пленку смазочного материала», — отмечают исследователи.