March 25th, 2020

собака

В MIT разработали фотореалистичный симулятор для робомобилей



Использовать компьютерные программы для обучения водителей, пилотов и космонавтов давно стало обычной практикой. А теперь этот метод перенимают и беспилотные автомобили. Специалисты из США разработали один из самых многообещающих симуляторов для тренировки робомобилей.

Система VISTA (Синтез и трансформация виртуальных изображений для автономности), созданная разработчиками из MIT, нужна для того, чтобы беспилотные машины выезжали на реальные дороги уже подготовленными. А до тех пор могли бы набраться опыта в виртуальной среде, специально предназначенной для обучения, с бесконечными вариантами ситуаций на выбор, пишет New Atlas.

Особенно это полезно для отработки пограничных случаев: редких инцидентов, для которых собрано не так-то много реальных данных. Например, когда едва удается избежать столкновения или когда машину выталкивают с полосы. Внутри VISTA такие моменты можно пережить без риска аварии.

Когда контроллер беспилотного автомобиля отправляется в путь внутри симуляции, он получает лишь небольшой набор данных с примерами из реального мира, и должен сам понять, как добраться из пункта А в пункт Б, не попав в аварию. Чем длительнее поездка — тем больше вознаграждение.

Симуляторы и раньше использовались для обучения беспилотников, но обычно возникали неточности между искусственным миром, созданным инженерами и художниками, и реальным. В случае VISTA новые элементы синтезируются из реальных данных. Сверточная нейронная сеть создает фотореалистичные трехмерные сцены, на которые может реагировать автопилот.

Другие движущиеся объекты в сцене, включая людей и машины, также управляются нейросетью. В этом отличие от традиционных моделей обучения, которые либо следуют правилам, созданным людьми, либо пытаются имитировать поведение водителей.

«По сути, мы просто сказали: «Вот среда. Можешь делать что хочешь, только не врезайся в машины и не выходи за полосы», — пояснил Александер Амани из лаборатории CSAIL. И подход сработал: после 10 000 км в симуляторе контроллер, перенесенный в настоящий робомобиль, смог двигаться по улицам, которые до того ни разу не видел, и не допустил столкновения. Следующий этап — повышение уровня сложности в виде плохой погоды или непредсказуемого поведения участников движения.

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
собака

С новым типом анода электромобиль заряжается на 400 км за 5 минут



Разработка компании Enevate защищает специальной кремниевой пленкой анод литий-ионной батареи и увеличивают скорость движения ионов. Простое решение позволяет заряжать аккумулятор электромобиля на 400 км за 5 минут и увеличивает средний запас хода электрокаров на 30%. Революционное решение может быстро оказаться на рынке — технологически в производстве новых анодов нет ничего сложного.

Производители аккумуляторов годами пытаются заменить графитовые аноды в литий-ионных батареях на кремниевые, которые значительно увеличили бы запас хода электромобилей. Некоторые разработки, в основном для электроники, вскоре могут появиться на рынке. Обычно в их рецептуре имеется оксид кремния или смесь кремния и углерода.

Однако американская компания Enevate использует пористую пленку из почти чистого кремния. Мало того что это недорогое решение, оно позволяет увеличить средний запас хода современных электромобилей на 30%. А на то, чтобы зарядить такой аккумулятор на 400 км, достаточно будет всего пяти минут, сообщает Spectrum.

Когда литий-ионные батареи заряжаются, ионы лития движутся от катода к аноду. Чем больше ионов вмещает анод, тем выше энергоемкость и тем дольше работает батарея. В теории кремний может удержать в десять раз больше энергии, чем графит. Но он сильно расширяется и сокращается в процессе, так что его хватает на несколько циклов заряда/разряда.

Для того чтобы повысить срок службы анодов, некоторые производители аккумуляторов используют пластиковое связующее вещество в качестве покрытия. Enevate пошла другим путем: компания запатентовала собственный процесс создания пористой кремниевой пленки толщиной от 10 до 60 нм, которая наносится напрямую на медную фольгу. Защитный слой не дает кремнию вступать в реакцию с электролитом.

Процесс производства не требует высококачественного кремния, так что аноды такого типа обойдутся дешевле, чем графитовые такой же емкости. А так как они по большей части состоят из кремния, ионы лития могут двигаться очень быстро, заряжая аккумулятор на 75% за пять минут.

собака

Найден способ быстро производить искусственные антитела от различных болезней



Новая методика позволит быстро протестировать множество молекул кандидатов и выбрать те из них, что эффективнее всего связываются с патогенами и нейтрализуют их. Технология проста и недорога, а в перспективе ее можно автоматизировать.

Антитела — один из самых мощных инструментов иммунной системы для борьбы с инфекциями. Каждое из них нацелено на определенный патоген. Антитела либо нейтрализуют угрозу самостоятельно, либо подают сигнал другим иммунным клеткам. После того, как организм перенес определенную инфекцию, иммунная система, как правило, начинает вырабатывать антитела к ней. Их можно собрать и использовать для лечения других людей. Другой вариант — конструирование антител с нуля.

К сожалению, оба эти подхода дороги и сложны. Альтернативной могут стать искусственные антитела и другие наночастицы, действующие по аналогичному принципу. Свой подход к их созданию предложили исследователи из Национальной лаборатории имени Лоуренса в Беркли, о работе которых рассказывает New Atlas.

Команда разработала особые нанолисты из молекул-пептоидов. На их поверхности расположены другие пептоиды, имеющие форму петель. Петли служат для прикрепления к активным молекулам определенных патогенов.

По словам ученых, подобные нанолисты отлично подходят для тестирования пептоидов, которые в дальнейшем станут основой для искусственных антител. Если разместить на поверхности листа несколько немного различающихся «петель», а затем обработать его патогеном, можно выделить те молекулы, что обладают наибольшим сродством к инфекции.

Например, в эксперименте авторы смогли выявить пептоиды, эффективно захватывающие и разрушающие возбудителя сибирской язвы.

Авторы отмечают, что созданная ими система проста и недорога в производстве. Кроме того, ее можно автоматизировать. Это дает надежду на появление нового источника искусственных антител, которые помогут лечить многие опасные заболевания.