December 5th, 2020

собака

Появился дешевый робот, который учится из-за взаимодействия со средой



Финские ученые представили недорогого робота, с помощью которого можно тестировать систему усиленного обучения. Устройству не нужно много данных — он учится, ориентируясь в среде вокруг.

За последнее десятилетие исследователи несколько раз пытались использовать подходы, основанные на усиленном обучении (RL) — например, обучали роботов навигации в любой среде и выполнению базовых задач. Но пока им не удавалось создать доступные устройства, которые способны управлять исследовательскими средствами.

Теперь исследователи из Университета Аалто (Финляндия) и компании Ote Robotics представили RealAnt — недорогого четырехногого робота, которого можно использовать для тестирования и реализации алгоритмов RL. Новая платформа представляет собой минималистичную и доступную по цене реальную версию среды моделирования робота, которая используется в исследованиях усиленного обучения.

Изначально считалось, что алгоритмы будут хорошо работать только в том случае, если они будут тренироваться на симуляторах в течение тысяч часов. Однако исследователи смогли обучить четырехногого робота ходить, используя минимальное количество данных. Поэтому робота можно обучать в реальной среде, без тренировок на симуляторе.
Collapse )
promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
собака

Зонд «Хаябуса-2» сбросил на Землю образцы грунта с астероида



Межпланетная станция «Хаябуса-2» сбросила на Землю капсулу с грунтом астероида Рюгу. Она приземлится в Австралии, путь до Земли займет примерно 12 часов.

Японский исследовательский зонд «Хаябуса-2» изучил астероид Рюгу, собрал образцы с него и, пройдя больше 220 тыс. км от Земли, сбросил специальную капсулу с научными материалами с поверхности небесного тела. Сейчас Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) готовится к сбору образцов, отобранных с околоземного астероида.

Капсула с пробами космического корабля должна призмелиться рядом с городом Вумера (Австралия) рано утром в воскресенье по местному времени. Исследователи отмечают, что призмемление капсулы будет сопровождаться красивыми световыми вспышками.

Весь путь до Земли займет порядка 12 часов. Скорость сближения с земной поверхностью составит 12 км/с. Из-за высокой силы трения объект во время пребывания в атмосфере будет похож на яркий огненный шар, и его можно будет наблюдать в течение 90 секунд.
Collapse )
собака

Робота научили читать рэп



Независимый исследователь из США представил робота, который умеет сочинять хип-хоп тексты и участвовать в баттлах. Для генерации текста ему требуется всего семь секунд.

Гил Вайнберг, исследователь из Технологического института Джорджии, представил музыкального робота по имени Шимон, который сочиняет рэп-тексты и выступает с ними. При этом устройство может участвовать в рэп-баттлах и даже сочинять тексты на ходу. Ученый отметил, что Шимона разработали специально для сочинения рэп-текстов, пока это единственное подобное устройство в мире.

Помимо семантического содержания, тексты робота должны быть в едином ритме и в то же время обладать глубоким смыслом, отмечает инженер. В недавней статье, опубликованной в материалах 11-й Международной конференции по вычислительному творчеству 2020 года, исследовательский коллектив Вайнберга рассказывает о технических деталях, которые позволили создать робота.

Во время рэп-батлов программное обеспечение преобразует устную речь своего оппонента в текст. Система робота определяет ключевые слова и генерирует новые тексты на основе нескольких пользовательских наборов слов, по которым обучался Шимон. Эти наборы данных можно получить из любого текста: Лил Уэйна, JAY-Z и других рэперов, текстов других жанров или даже немузыкальных литературных произведений.

Системы робота должны быть быстрыми и реагировать на слова другого рэпера без ущерба для качества текста. Для этого исследователи приняли несколько жестких программных решений, таких как ограничение словарного запаса Шимона примерно 3 тыс. словами и усечение времени, в течение которого Шимон будет «слушать» своего оппонента. Теперь Шимон может зачитать ответный текст в течение семи секунд. Обновление и более мощный графический процессор сделают этот процесс быстрее.

Рис Лэнгстон рэпер и мультимедийный художник, не участвовавший в проекте, отметил, что он может черпать вдохновение в текстах робота. Однако он предполагает, что часть творчества музыкантов также зависят от человеческого фактора, которому трудно ноучить устройства. Лэнгстон добавил, что иногда ошибки «открывают новые возможности для творчества, но можно ли машину научить совершать ошибки?».