May 21st, 2021

собака

Двуногий робот Кэсси научился подниматься по ступеням всплепую



Разработка двуногих роботов — крайне непростая задача. Они дорогие, сложные, хрупкие и постоянно падают. Но если нужна машина, которая сможет выполнять все то, что делает человек, то лучше всего оснастить ее двумя нижними конечностями и научить выполнять сложные движения — например, пониматься и спускаться по ступеням, в том числе оступаясь на них. Американские инженеры нашли рискованный, но действенный метод решения этой задачи.

Ступени всегда были большой проблемой для роботов любых видов — двуногих, четвероногих, на гусеницах и так далее. И обычно, если такая машина осваивает перемещение по лестнице, это значит, что она использует массу сенсоров и много вычислительных мощностей. Команда инженеров из Университета штата Орегон и Agility Robotics решила совсем отказаться от датчиков — и это сработало на удивление хорошо. Изобретатели описали свой подход в статье для конференции по робототехнике, рассказывает Spectrum.

Робот Casssie слеп, то есть не получает информации о ступенях, по которым поднимается и спускается. Он получает только проприоцептивную обратную связь — знает только то, что его конечности расположены определенным образом по отношению к остальному телу и касаются какой-то поверхности. Страхующий трос ни коим образом не поддерживает робота, только предотвращает падение дорогого оборудования.
Collapse )
promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
собака

Открыт новый тип углеродного материала с уникальными свойствами



Углерод существует в различных видах — помимо алмаза и графита есть недавно открытый графен, самый тонкий из известных материалов, обладающий рядом необычных свойств. Команда ученых из Европы открыла новый вид углеродной сети такой же толщины, как графен, но с иначе объединенными атомами. Он обладает уникальными возможностями, которые можно применять в производстве передовой электроники и литиевых батарей.

Теоретически существование бифенилена — такое название дали новому материалу — было доказано ранее, но ученые из Университета Марбурга и Университета Аальто получили его впервые. Для его создания они поместили углеродосодержащие молекулы на очень ровную золотую пластину. Сначала они сформировали соединенные шестиугольники, а в ходе последующей реакции — четырех- и восьмиугольники.

Важное свойство этих цепей состоит в том, что они хиральные, то есть существуют в двух видах, как левая и правая рука. В отличие от графена, у которого каждый атом углерода соединен с тремя соседними, у бифенилена между собой соединяются только цепи того же типа, пишет Phys.org.
Collapse )
собака

Найдено простое решение, которое защитит детские зубы от кариеса



У детей, любящих сладкое и забывающих чистить зубы, особенно часто развивается кариес, а ходить к стоматологу они не любят. Новое экспериментальное лечение, разработанное в США, при помощи ферментов ослабляет зубные бляшки, которые образуются из остатков пищи и служат питательной средой для бактерий.

В пленке из бляшек, которые образуются на зубах, размножаются бактерии Streptococcus mutans и грибки Candida albicans, которые соединяются молекулами полисахарида маннана. Хуже того, в присутствии сахаров во рту ферменты гликозилтрансферазы тоже вырабатывают клейкие полимеры глюканы. В итоге бляшки становится очень сложно удалять, даже если регулярно чистить зубы.

Существующие лекарства, уничтожающе бактерии S. mutans, обычно не воздействуют на уже сформированные бляшки, к тому же они вредят полезным бактериям и тканям ротовой полости. Команда ученых из Университета Пенсильвании нашла способ разрушить опасную связь бактерии и грибка, сообщает New Atlas.
Collapse )