antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Экскаватор научили автономно рыть траншеи



Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали автономный экскаватор, способный рыть траншеи заданной глубины и размеров. Статья с описанием работы представлена на конференции IROS 2019.

Автоматизация рытья траншей позволит повысить точность и скорость этого процесса, однако для разработки автономных решений существует ряд трудностей. Основная заключается в том, что существующие алгоритмы распознавания размеров и глубины плохо работают в условиях постоянно меняющегося окружения.

Чтобы решить эту проблему, исследователи установили на серийный экскаватор Menzi Muck M545 датчики усилия, которое ковш прилагает грунту, и датчики степени раскрытия ковша. В сочетании с лидарами и GPS-трекером для отслеживания точного расположения они отправляют нейросети данные, которые позволяют точно отслеживать размеры траншеи.

Алгоритм, который обеспечивает экскаватору автономность, состоит из двух частей — первая нейросеть следит за движениями ковша, а вторая — составляет модель окружения.



В ходе тестирования алгоритму дали задачу вырыть траншею трапециевидной формы — при длине в несколько метров отклонения получившейся траншеи от заданного образца составили 2,7±3,5 см.

Tags: технологии
Subscribe

Posts from This Journal “технологии” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment