antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Categories:

В MIT разработали фотореалистичный симулятор для робомобилей



Использовать компьютерные программы для обучения водителей, пилотов и космонавтов давно стало обычной практикой. А теперь этот метод перенимают и беспилотные автомобили. Специалисты из США разработали один из самых многообещающих симуляторов для тренировки робомобилей.

Система VISTA (Синтез и трансформация виртуальных изображений для автономности), созданная разработчиками из MIT, нужна для того, чтобы беспилотные машины выезжали на реальные дороги уже подготовленными. А до тех пор могли бы набраться опыта в виртуальной среде, специально предназначенной для обучения, с бесконечными вариантами ситуаций на выбор, пишет New Atlas.

Особенно это полезно для отработки пограничных случаев: редких инцидентов, для которых собрано не так-то много реальных данных. Например, когда едва удается избежать столкновения или когда машину выталкивают с полосы. Внутри VISTA такие моменты можно пережить без риска аварии.

Когда контроллер беспилотного автомобиля отправляется в путь внутри симуляции, он получает лишь небольшой набор данных с примерами из реального мира, и должен сам понять, как добраться из пункта А в пункт Б, не попав в аварию. Чем длительнее поездка — тем больше вознаграждение.

Симуляторы и раньше использовались для обучения беспилотников, но обычно возникали неточности между искусственным миром, созданным инженерами и художниками, и реальным. В случае VISTA новые элементы синтезируются из реальных данных. Сверточная нейронная сеть создает фотореалистичные трехмерные сцены, на которые может реагировать автопилот.

Другие движущиеся объекты в сцене, включая людей и машины, также управляются нейросетью. В этом отличие от традиционных моделей обучения, которые либо следуют правилам, созданным людьми, либо пытаются имитировать поведение водителей.

«По сути, мы просто сказали: «Вот среда. Можешь делать что хочешь, только не врезайся в машины и не выходи за полосы», — пояснил Александер Амани из лаборатории CSAIL. И подход сработал: после 10 000 км в симуляторе контроллер, перенесенный в настоящий робомобиль, смог двигаться по улицам, которые до того ни разу не видел, и не допустил столкновения. Следующий этап — повышение уровня сложности в виде плохой погоды или непредсказуемого поведения участников движения.

Tags: авто, беспилотник
Subscribe

Posts from This Journal “авто” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment