antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Посмотрите на гибкого робота размером с ладонь — он умеет преодолевать препятствия выше своего роста



Ученые создали миниатюрного робота размером с ладонь, который способен ходить и преодолевать препятствия благодаря своей гибкости. Разработка ученых из Билкентского университета описана в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Одна из главных проблем небольших роботов состоит в том, что они часто застревают при появлении препятствий на пути. Дело в том, что из-за своей высоты они не способны перешагивать через пороги.

В новой работе исследователи преодолели это ограничение — они создали гибкого миниатюрного робота размером с ладонь, который благодаря мягким ногам способен преодолевать небольшие препятствия.

Конечности робота созданы из полидиметилсилоксана и оборудованы двигателями постоянного тока, которые обеспечивают их движение.



«Большинство мягких роботов построены с использованием пневматических приводов. Эти приводы очень хорошо работают и интегрируются с мягкими материалами, но им нужен источник сжатого воздуха, который часто делает роботов громоздкими, а иногда не позволяет преодолевать препятствия на пути. Мы хотели создать робота, который бы объединял мягкие материалы и обычные приводы, такие как двигатели постоянного тока, которые легко обеспечивают миниатюризацию и беспрепятственное передвижение»
Онур Озкан, ведущий автор исследования


Испытания показали, что робот может преодолевать препятствия высотой в 144% его собственного роста.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment