antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Categories:

ИИ Uber предсказывает движение пешеходов и велосипедистов



ИИ Uber предсказывает движение пешеходов и велосипедистов. Он поможет снизить количество ДТП на 8-13%.

Исследователи Uber представили MultiNet –– систему, которая обнаруживает и предсказывает движение препятствий на основе данных лидара автомобиля. В отличие от существующих моделей, MultiNet предопределяет поведение и движение автомобилей, пешеходов и велосипедистов, используя модель, которая постоянно генерирует их потенциальную траекторию.

Предвидеть будущее движение препятствий –– непростая задача, но это ключ к предотвращению ДТП на дороге, отмечают исследователи. В автономном транспорте система восприятия должна охватывать сразу несколько траекторий, по которым могут двигаться другие объекты. Например, встречное транспортное средство, приближающееся к перекрестку, может продолжить движение прямо или повернуть перед автономной машиной; для обеспечения безопасности система должна просчитывать эти возможности и корректировать свое поведение.

MultiNet работает на основе входящих данные лидара и карт улиц с высоким разрешением. При этом она постоянно изучает траектории движений препятствий и неопределенность их траектории. Она несколько раз в секунду уточняет их, сбрасывая прогнозы траекторий первого этапа и фиксируя центр объектов, чтобы сделать окончательные прогнозы будущей траектории и неопределенностей.

Для тестирования производительности MultiNet исследователи в течение одного дня обучали систему с помощью набора данных, содержащих показания датчиков из 5,5 тыс. сценариев, собранные автономными транспортными средствами Uber в разных городах Северной Америки с помощью лидара. Они сообщают, что MultiNet превосходит по точности прогнозирования несколько базовых показателей по всем трем типам препятствий (транспортные средства, пешеходы и велосипедисты). Моделирование снизило количество опасных ситуаций на 9-13%.

Tags: авто, искусственный интеллект
Subscribe

Posts from This Journal “искусственный интеллект” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment