antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Ученые сделали тактильный датчик высокого разрешения: роборука будет работать эффективнее



Исследователи из Facebook разработали DIGIT — это тактильный датчик, который повысит эффективность работы роборуки. Она сможет выполнять больше задач, связанных с манипуляцией. Информация об разработке появилась в arXiv.

Один из факторов, ограничивающих современные роботизированные манипуляционные системы, — это проблема с определением контактности сил. В качестве шага к улучшению роботизированных манипуляций мы представляем DIGIT — недорогой, компактный, тактильный датчик высокого разрешения, предназначенный для улучшения процесса манипуляции роборукой.
Цитата из научной статьи


Датчик, разработанный командой исследователей в Facebook, работает на основе сенсорных технологий, разработанных в прошлом. Датчик имеет небольшой размер и может быть установлен на роборуке с несколькими пальцами.

Для того, чтобы оценить производительность DIGIT, исследователи применили по датчику к каждому из пальцев на роборуке Allegro — это многопальцевая рука, разработанная Simlab, которая часто используется для тестирования новых методов манипулирования объектами. Во время эксперимента команда обучила нейросетевую модель действовать как контроллер для руки Allegro: роборука перемещала стеклянные шарики.

В этих тестах сенсор работал хорошо, он собрал тактильные данные высокого разрешения, которые можно было бы использовать для обучения глубоких нейронных сетей, чтобы лучше управлять рукой Allegro.

В будущем исследователи планируют продолжить работу над датчиком, они хотят сделать его размер еще меньше, а также включить в него изогнутые всенаправленные чувствительные поля.

Tags: техника
Subscribe

Posts from This Journal “техника” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment