antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Ученые показали робота-кальмара. Он плавает и фотографирует морских обитателей



Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего построили робота, похожего на кальмара, который может самостоятельно плавать и двигаться, создавая струи воды. Робот оснащен собственным источником энергии. Он также может нести датчик, например, камеру для подводных исследований. Исследователи подробно рассказывают о своей работе в недавнем выпуске журнала Bioinspiration and Biomimetics.

«По сути, мы воссоздали все ключевые особенности, которые кальмары используют для высокоскоростного плавания, — объясняет Майкл Т. Толли, один из старших авторов статьи и профессор кафедры механической и аэрокосмической техники Калифорнийского университета в Сан-Диего. — Это первый непривязанный робот, который может генерировать реактивные импульсы для быстрого передвижения, как кальмар, и может достигать этих реактивных импульсов, изменяя форму своего тела , что повышает эффективность плавания».

Этот робот-кальмар изготовлен в основном из мягких материалов, таких как акриловый полимер, с несколькими жесткими деталями с трехмерной печатью и лазерной резкой. Использование мягких роботов в подводных исследованиях важно для защиты рыб и кораллов, которые могут быть повреждены жесткими роботами. Но мягкие роботы, как правило, двигаются медленно и испытывают трудности с маневрированием.

Исследовательская группа, в которую входят робототехники и эксперты в области компьютерного моделирования, а также экспериментальной гидродинамики, обратилась к головоногим моллюскам как к хорошей модели для решения некоторых из этих проблем. Например, кальмары могут развивать максимальную скорость среди водных беспозвоночных благодаря механизму реактивного движения.


Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего построили робота, похожего на кальмара, который может плавать без привязки и двигаться, создавая струи воды. Робот несет в себе собственный источник энергии. Он также может нести датчик, например, камеру, для подводных исследований. Предоставлено: Калифорнийский университет в Сан-Диего.

Их робот забирает в свое тело объем воды, сохраняя при этом упругую энергию в коже и гибких ребрах. Затем он высвобождает эту энергию, сжимая свое тело, и генерирует струю воды, чтобы двигаться.

Исследователи провели несколько экспериментов, чтобы найти оптимальный размер и форму сопла, которое будет приводить в движение робота. Это, в свою очередь, помогло им повысить эффективность робота и его способность маневрировать и двигаться быстрее. Cкорость робота составляет примерно от 18 до 32 см в секунду (примерно 0,8 км в час), что гораздо быстрее, чем у большинства других прототипов из мягких материалов.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment