antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Categories:

Робоящера научили ползать по деревьям как настоящую рептилию



Ученые из австралийского университета Sunshine Coast создали робота, вдохновившись ящерицами. Рептилии оптимизировали передвижение по труднопроходимой местности за многие годы эволюции.

Робот-альпинист X-4, который двигается как рептилия, приближает инженеров к созданию робототехники следующего поколения для оказания помощи при бедствиях, удаленного наблюдения и, возможно, даже для исследования космоса.

Ведущий автор разработки Йоханна Шульц заявила: после четырех лет изучения движения ящериц и создания нескольких поколений конструкций роботов (X-4 — лишь последняя версия) команда пришла к выводу, что ящерицы усовершенствовали свой способ передвижения, оптимизировав передвижение по труднопроходимой местности за многие годы эволюции

«Лучшая конфигурация для лазящего робота оказалась именно той, которую использовали ящерицы. Эволюционировав, они нашли оптимальную походку для лазания», — объясняет Шульц.

Ключевым открытием стало то, что передние лапы ящерицы поворачиваются на 20 градусов, а задние лапы — на 100, несмотря на ожидания, что их зависимый от направления клеевой механизм (их когти или липкие подушечки у геккона) совпадет с направлением движения вверх по стволам деревьев. Ученые использовали это открытие и создали прототип робоящера, который научили ползать как настоящую рептилию.


Предоставлено: Шульц и др.

Изучение механизмов движения рептилий внесет вклад в оптимизацию робототехники. Зачастую инженеры делают акцент на улучшении основанного на искусственном интеллекте восприятия окружающей среды и автономии, а не движения и структуры машин.

«Понимая, какие параметры влияют на передвижение животного, можно определить, как должен робот должен выглядеть и двигаться в зависимости от требований и задач. Нужно ли ему быть сверхбыстрым, сверхстабильным или кем-то посередине», — заключает Шульц.

У ящероподобных роботов есть потенциал для поисково-спасательных операций и удаленных инспекций.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment