antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Инженеры создали механизм, который учит роботов двигаться как рыб



Исследователи из Университета Ниццы — Софии Антиполис (CNRS) представили новый биоинспирированный механизм, который позволит роботам плавать как рыбы.

За последние несколько десятилетий инженеры разработали много роботов, вдохновленных как людьми, так и животными. Однако, чтобы эффективно имитировать живые организмы, механизмы должны не только походить на них; они также должны двигаться аналогичным образом.

Французские исследователи представили новый биоинспирированный механизм, который помогает роботам плавать как рыбы. Он основан на проприоцепции — способности животных собирать информацию о положении, движении и ускорении своего тела. Результаты исследования опубликованы в журнале в Physical Review Letters.


Простая роботизированная установка исследователей. Белый материал напечатан на 3D-принтере с использованием деформируемых полимеров. Серводвигатель (синий) приводит в движение два кабеля, которые обеспечивают деформацию робота. Темная часть напечатана на 3D-принтере из твердого материала. Предоставлено: Санчес-Родригес и др.

Основное преимущество проприоцептивного механизма, представленного учеными, заключается в том, что он позволяет роботам-пловцам адаптировать свое движение к окружающей среде, как это делают рыбы. Фактически у большинства рыб есть боковые природные «сенсоры», которые измеряют давление жидкости на тело, что позволяет им интегрировать проприоцептивные чувства.

Исследователи протестировали разработанный ими проприоцептивный механизм на реальном биомиметическом роботе. Используя его, робот плавал в воде как рыба.

Источник

Tags: робот, рыбки
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment