antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Двуногий робот Кэсси финишировал в забеге на 5 км



Четыре года назад разработчики робота Cassie, инженеры из компании Agility Robotics и Университета штата Орегон (OSU), мечтали о том, что двуногая машина станет помогать людям носить пакеты с покупками от автомобиля до дверей. Похоже, концепция изменилась, поскольку теперь «Кэсси» отлично бегает трусцой на приличные расстояния.

Впервые похожий на страуса робот привлек внимание прессы в 2017 году. Тогда он умел ходить вразвалку по ровной поверхности. Он был сконструирован на основе предыдущей модели, Atrias, но оснащен поворачивающимися ногами и герметизированной электроникой, которая позволяла машине работать в дождь и снег под открытым небом, рассказывает New Atlas.

С тех пор разработчики активно использовали методы машинного обучения для того, чтобы робот смог бегать, прыгать и подниматься по лестницам. В частности, они применили алгоритм глубокого обучения с подкреплением, и оснастили «Кэсси» уникальной биомеханикой и коленями, которые сгибаются как у страуса и помогают сохранять вертикальное положение во время движения.

Для того чтобы продемонстрировать способности робота, инженеры OSU заставили его совершить пятикилометровый забег по территории студгородка, без страхующих тросов и на одном заряде аккумулятора. За время пробежки робот дважды упал: один раз из-за перегрева компьютера, второй — не вписавшись в поворот на большой скорости. Включая остановки для техобслуживания, робот потратил на преодоление расстояния в пять километров 53 минуты и 3 секунды.

По словам разработчиков, несмотря на технические неполадки, впервые двуногий робот смог финишировать в забеге на пять километров. Возможно, что на это способны и другие модели, но до сих пор никто, кроме создателей «Кэсси», этого не проверял.



«Кэсси очень эффективный робот по своей конструкции и сборке, и мы на самом деле смогли запустить аппаратное обеспечение на максимум и показать, что на что он способен», — сказал Джереми Дао, одни из команды инженеров OSU.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment