antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Category:

Новый фреймворк для роботов строит безопасный маршрут на основе движений человека



Ученые сделали фреймворк для роботов, который выстраивает безопасные маршруты по неструктурированной местности только на основе движений человека-оператора.

Существующие подходы к планированию маршрутов для роботов делятся на две категории:

  • Первый тип — доверить управление роботом обученному человеку: он полностью управляет его движением и траекторией
  • Второй тип — научить роботов планировать свой путь и двигаться автономно.


  • До сих пор второй тип управления роботами остается ненадежным, так как не всегда можно предугадать местность и случайные события по ходу движения. Также в этом случае обычно требуется дорогостоящее оборудование и датчики.

    В новой работе исследователи из Университета Тренто разработали альтернативную структуру для планирования траектории робота. Она позволяет роботам определить и изучить безопасные пути до пункта назначения на основе движений человека-оператора.



    Безопасность имеет первостепенное значение, если человек взаимодействует с роботом в неструктурированном пространстве полном других людей. Основная цель нашей работы состояла в том, чтобы делегировать рутину планирования маршрута от робота к человеку, который, однако, должен сосредоточиться только на том, по какому маршруту двигаться. Робот способен запоминать пройденный путь и использовать его в будущих миссиях. (Алессандро Антонуччи, один из исследователей)

    Подход, разработанный Антонуччи и его коллегами, значительно упрощает задачу планирования траектории и для него не требуются дорогие датчики или другие наукоемкие программные компоненты. По сути, фреймворк позволяет роботам распознавать человека-оператора, чтобы фиксировать его действия и движения.

    Робот может различать людей и определять расстояния до объектов.



    Источник

    Tags: робот
    Subscribe

    Posts from This Journal “робот” Tag

    promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
    Buy for 10 tokens
    Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
    • Post a new comment

      Error

      default userpic

      Your IP address will be recorded 

      When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
      You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
    • 1 comment