antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

Насекомые подарили роботам свои глаза

Ученые из Гарварда и MIT помогли летающим роботом удерживать равновесие в воздухе. Вдохновившись оцеллиями (простыми глазами) насекомых, ориентирующих их обладателей по солнечному свету, робототехники сконструировали визуальный датчик нового типа. Этого прибора оказалось достаточно для удерживания робота в строго вертикальном положении, сообщается в журнале Journal of the Royal Society Interface.

Миниатюризация летающих роботов до размера мухи или пчелы потребует множества новых открытий, особенно в сфере навигации и ориентации в пространстве. Управляемый полет аппаратов такого масштаба пока был невозможен без внешних камер: они передают информацию, без которой нельзя корректировать курс и удерживать робота от переворачивания. Но техники из Гарварда и MIT решили заняться энтомологией. Они заметили, что многие летающие насекомые ориентируются по солнечному свету, с помощью оцеллий (простых глаз) — трех светочувствительных линз, отличных от главных, фасеточных глаз. Затем миниатюрного (106 миллиграмм) летающего робота из углепластика оснастили механическими оцеллиями.

Светочувствительные датчики были изготовлены путем припаивания фототранзисторов на специальную схемную плату, свернутую в форму пирамидки. «Увенчанный» искусственными оцеллиями беспилотник летал на «поводке» — специальном кабеле (это необходимо для управления и снабжения аппарата энергией). Хотя испытательные полеты длились менее секунды, идея сработала. В будущем такие миниатюрные беспилотники могут помогать искать людей в чрезвычайных ситуациях, или даже опылять растения (если вымирание пчел не удастся остановить). Впрочем, сначала нужно будет изобрести для них автономные источники энергии.

Робототехники рискнули даже предложить энтомологам новую гипотезу. Двукрылые насекомые (мухи) сохраняют равновесие при самых головокружительных кульбитах – благодаря «гироскопическим» жужжальцам. Но как выдерживают устойчивый полет другие виды, лишенные этих органов? Опыт с миниатюрным беспилотником говорит о том, что им помогают ориентированные на источник света оцеллии.

Tags: робот
Subscribe

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment