antony_w (antony_w) wrote,
antony_w
antony_w

В MIT сделали прыгающий робокуб


Мягкий робокуб передвигается по сложной поверхности при помощи прыжков.

Исследователи из Массачусетского технологического института создали роботизированный куб, способный передвигаться в заданном направлении при помощи помощи серии контролируемых прыжков. При этом один из прототипов способен после прыжка некоторое время перекатываться. О проделанной работе авторы рассказали на конференции IROS 2015, кратко содержание доклада пересказывает IEEE Spectrum.

Робот представляет собой куб с длиной ребра семь сантиметров и массой около 200 граммов. Внутри куба установлено два электромотора, к каждому из которых прикреплен металлический язычок. Когда ротор вращается, язычок протаскивается через суженный канал в теле куба и выщелкивается через расположенные на гранях куба отверстия, заставляя робота подпрыгивать на высоту до 20 сантиметров.



Всего разработчики собрали два прототипа, один из которых обладал жестким корпусом, а второй был покрыт резиной. Выяснилось, что на высоту прыжка и управляемость робота характер покрытия корпуса никак не повлиял, однако мягкий куб после прыжка может некоторое время катиться по поверхности. Авторы считают, робокуб с мягким покрытием эффективнее, поскольку подобное «пассивное движение» позволяет сэкономить заряд батарей и быстрее добраться до точки назначения.


Схема работы механизма прыжка.

Ранее специалисты из Лаборатории вычислительной техники и искусственного интеллекта MIT представили робота, который способен распознавать захваченный предмет на ощупь при помощи силиконовых актуаторов, снабженных датчиками давления и изгиба.

Subscribe

promo antony_w august 17, 2014 11:48 18
Buy for 10 tokens
Есть блог, в котором написано много постов про роботов: ссылка И там есть несколько статей о замене рабочих мест человека роботами: Уже к 2018 году роботы отберут у человека часть профессий Рабский труд без зарплаты Армия роботов: зачем она нужна обильной людьми Поднебесной и кому может…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment